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焊缝总长度 |
62687mm |
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所需时间 |
|
焊缝个数 |
100 |
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焊接时间 |
62687mm（焊缝总长） |
3mm/s（焊接速度） |
20896s |
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辅助时间 |
100（焊缝个数） |
10s（起收弧时间和空行程时间） |
1000s |
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外部轴机构行走时间 |
28（节点数量） |
10s（移动到每个节点的时间） |
280s |
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扫描时间 |
62687mm（焊缝总长） |
30mm/s（扫描速度） |
2090s |
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单个机器人时长 |
20896+1000+280+2090 |
24266s（总时长） |
6h43min |
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以S18-3150/35/0.8油箱为例扫描加焊接时间≈7h |
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焊缝总长度 |
62687mm |
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所需时间 |
|
焊缝个数 |
100 |
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|
焊接时间 |
62687mm（焊缝总长） |
6mm/s（焊接速度） |
10448s |
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辅助时间 |
100（焊缝个数） |
10s（起收弧时间和空行程时间） |
1000s |
|
外部轴机构行走时间 |
28（节点数量） |
10s（移动到每个节点的时间） |
280s |
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扫描时间 |
62687mm（焊缝总长） |
30mm/s（扫描速度） |
2090s |
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单个机器人时长 |
10448+1000+280+2090 |
19818s（总时长） |
3h51min |
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以S18-3150/35/0.8油箱为例扫描加焊接时间≈4h |
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